La Guerre de Troie est terminée, Ulysse rêve de retrouver sa douce Pénélope et son fils Télémaque, mais il est le jouet du terrible Poséidon qui l’empêche de regagner son foyer depuis vingt ans.
Parviendra-t-il échapper à la nymphe Calypso qui le retient jalousement dans sa grotte ?
Le roi d’Ithaque n’est pas au bout de ses aventures…