Marina, Mélodie, Marilou et Mila sont les filles du Roi de la Mer. Les quatre sirènes vivent au fond de l’océan. Chacune doit attendre d’avoir 18 ans pour monter à la surface des eaux et voir ce qui se passe sur la terre. C’est Mila, la plus jeune, qui est la plus avide de découvrir le monde des humains